Elektriskie pretsvaru iekrāvēji ir iekraušanas, izkraušanas un pārkraušanas transportlīdzekļi, kurus darbina līdzstrāvas barošanas avoti (akumulatori). Saskaņā ar ārvalstu statistiku, elektrisko iekrāvēju produkcija Japānā ir pārsniegusi vienu{1}}trešdaļu no kopējās iekrāvēju produkcijas. Dažās Rietumeiropas valstīs, piemēram, Vācijā un Itālijā, elektrisko autoiekrāvēju īpatsvars sasniedz aptuveni 50%. Elektrisko iekrāvēju straujā attīstība galvenokārt ir saistīta ar dažādu ražotāju nepārtrauktu progresu. Lielākajai daļai produktu ir racionalizēts dizains ar pievilcīgāku izskatu. Lielākie ražotāji ir īstenojuši liela mēroga-ražošanu, specializētu detaļu ražošanu un montāžas līniju darbības, uzlabojot apstrādes precizitāti un automatizāciju. Runājot par jauniem materiāliem un procesiem, vissvarīgākais pielietojums ir tranzistora kontrolleris (SCR un MOS caurule). Tā parādīšanās ir ievērojami uzlabojusi elektrisko iekrāvēju servisu. Kopumā ir ievērojami uzlabota elektrisko iekrāvēju izturība, uzticamība un pielietojamība, kas var pilnībā konkurēt ar iekšdedzes iekrāvējiem. Šajā rakstā galvenokārt ir aplūkotas četrpunktu elektrisko pretsvaru iekrāvēju struktūras īpašības un attīstība ar lielu pārdošanas apjomu tirgū.

1. Transportlīdzekļa virsbūve

Transportlīdzekļa virsbūve ir iekrāvēja galvenā struktūra, kas parasti ir izgatavota no tērauda plāksnēm, kuru biezums pārsniedz 5 mm. To raksturo bezsiju, liela ķermeņa izturība un spēja izturēt lielas slodzes. Runājot par akumulatora novietojumu uz iekrāvēja korpusa, ir divas dažādas ražošanas tehnoloģijas: akumulators tiek novietots starp priekšējo un aizmugurējo asi vai uz aizmugurējās ass. Šīs divas tehnoloģijas ir divas optimālas iekrāvēja dizaina izvēles, katrai no tām ir savas priekšrocības un trūkumi. Pirmā tehnoloģija piedāvā labu stabilitāti, taču pieejamā vieta transportlīdzekļa virsbūves iekšpusē ir maza, tādējādi ierobežojot akumulatora ietilpību. Tas nav pamanāms iekrāvējiem, kuru kravnesība nepārsniedz 3 tonnas, taču tā kļūst par nopietnu problēmu lielas-tonnāžas iekrāvējiem ar sarežģītiem ekspluatācijas apstākļiem un augstām akumulatora ietilpības prasībām 8 stundu darba laikā.

Lieljaudas akumulatoru izmantošana-, lai pagarinātu elektrisko iekrāvēju nepārtrauktu darba laiku un tādējādi paplašinātu to pielietojuma diapazonu, ir visu iekrāvēju ražotāju kopīgs mērķis.

Otrajai tehnoloģijai, kad akumulators ir novietots uz iekrāvēja aizmugurējās ass, tiek pacelts iekrāvēja smaguma centrs un tiek ietekmēta visas mašīnas stabilitāte. Taču, pateicoties palielinātajam iekrāvēja augstumam, vadītāja sēdeklis ir pacelts, nodrošinot vadītājam plašāku redzamības lauku, kas ir piemērotāks, jo īpaši, apstrādājot lielas -apjoma preces. Kad akumulators ir novietots uz aizmugurējās ass, motora un hidrauliskā sūkņa apkope ir ērtāka, jo pēc akumulatora un kājas pedāļa noņemšanas ir skaidri redzams motors un hidrauliskais sūknis. Pašlaik lielākā daļa vietējo uzņēmumu ražoto elektrisko iekrāvēju izmanto otro tehnoloģiju, savukārt ārvalstu uzņēmumi izmanto abus.

2. Masts

Pašlaik lielākajā daļā elektrisko iekrāvēju gan mājās, gan ārvalstīs ir izmantoti plati{0}}redzes masti, un pacelšanas hidrauliskie cilindri ir pārvietoti no vidus uz abām pusēm. Ir divas hidraulisko cilindru novietošanas pozīcijas: viena ir tāda, ka hidrauliskais cilindrs atrodas aiz masta, piemēram, Fushun Forklift Factory ražotajiem elektriskajiem iekrāvējiem unTOYOTA; otrs ir tas, ka hidrauliskais cilindrs atrodas ārpus masta, piemēram, elektriskie iekrāvēji, ko ražo Nanjing Huarui unBALKANCAR. Hidrauliskie cilindri noAPRŪPĒTĀJSR40/45 sērijas elektriskie iekrāvēji atrodas ārpus masta, savukārt R50/60/70 sērijas iekrāvēji atrodas aiz masta.

Mastus parasti iedala standarta tipa, divu{0}}pakāpju vai trīs-pakāpju tipos. Vietējo iekrāvēju pacelšanas augstums parasti ir no 2 līdz 5 metriem, no kuriem lielākā daļa ir 3 metri vai mazāk, savukārt ārvalstu elektrisko iekrāvēju pacelšanas augstums parasti ir no 2 līdz 6 metriem. Noliktavu augstās stereoskopiskās pakāpes dēļ pieprasījums pēc elektriskajiem iekrāvējiem, kuru pacelšanas augstums pārsniedz 3 metrus, ir daudz lielāks nekā Ķīnā.

3. Kabīne

Tā kā lielākā daļa elektrisko iekrāvēju tiek izmantoti pārvietošanai iekštelpās, tiem parasti nav slēgtas kabīnes, bet tikai augšējais aizsargs aizsardzībai. Pasaulē uzlabotie elektriskie iekrāvēji, piemēram, kabīneLINDEJaunais E20 iekrāvējs ir izstrādāts un ražots saskaņā ar progresīviem ergonomikas principiem, izmantojot ērtu hidrauliski amortizētu sēdekli, ko var regulēt atbilstoši vadītāja augumam un svaram. Dubultā-pedāļa paātrinājuma sistēmai nav nepieciešama stūrēšana, kad iekrāvējs maina virzienu, un stūres statņa slīpuma leņķi var noregulēt atbilstoši vadītāja prasībām. Centrālā hidrauliskā vadības svira integrē masta pacelšanu un noliekšanu. Visi šie jaunie dizaini ir ievērojami samazinājuši vadītāja darba intensitāti.

4. Piedziņas sistēma

Piedziņas sistēma ir viena no galvenajām elektriskā iekrāvēja sastāvdaļām. Dažādu iekrāvēju piedziņas sistēmas struktūrā ir lielas atšķirības, tostarp viena motora izkārtojumā. Piemēram, dažiem vietējiem iekrāvējiem motora vārpsta un piedziņas ass ir veidotas T- formas struktūrā, savukārt ārvalstu autoiekrāvējos, piemēram,TOYOTA, piedziņas motora vārpsta un piedziņas ass ir izvietotas paralēli ar kompaktu struktūru. Priekšējo{1}}riteņu piedziņaLINDEE20 elektroiekrāvējs unAPRŪPĒTĀJSP50 iekrāvēju papildina divi neatkarīgi motori, kas novietoti paralēli piedziņas vārpstai ar kompaktu konstrukciju. Pateicoties divu-motoru piedziņai, tam ir laba paātrinājuma un kāpšanas veiktspēja, kā arī liels vilces spēks. Elektroniskā ātruma regulēšanas sistēma ir pieņemta, lai aizstātu sākotnējo mehānisko diferenciāļa sistēmu, kas ievērojami uzlabo lietojamību.

5. Hidrauliskā sistēma

Elektriskie iekrāvēji parasti izmanto atsevišķu motoru, lai darbinātu zobratu sūkni, tādējādi nodrošinot hidraulisko jaudu masta darba sistēmas pacelšanai un noliekšanai. Pašlaik sadzīves iekrāvēji nevar realizēt hidrauliskā motora ātruma regulēšanu. Pēc hidrauliskā motora iedarbināšanas tas var griezties tikai ar lielu ātrumu un nevar automātiski pielāgoties, mainoties funkcijām un spiedienam. Pārmērīgā plūsma var plūst atpakaļ uz eļļas tvertni tikai caur drošības vārstu, radot enerģijas izšķērdēšanu. Ārvalstu jaunie autoiekrāvēji, piemēram,LINDEE20 elektriskais iekrāvējs izmanto modernu hidraulisko impulsu vadības tehnoloģiju. Hidrauliskā sūkņa impulsu kontrolieris var automātiski līdzsvarot motora ātrumu un eļļas patēriņu atbilstoši hidrauliskās ķēdes reakcijai, tādējādi ietaupot elektrisko enerģiju. Šīs vadības priekšrocības ir augsts jaudas izmantošanas līmenis, bez sprieguma maksimuma, zems hidrauliskās sistēmas troksnis un zems hidraulisko komponentu nodilums, kas ievērojami uzlabo visa transportlīdzekļa uzticamību un kalpošanas laiku.

6. Bremžu sistēma

Vispārējie elektriskie iekrāvēji galvenokārt izmanto mehāniskās stāvbremzes un hidrauliskās darba bremzes, ar rokas bremzi stāvēšanai un kājas bremzi braukšanai. Bremžu sistēmaNISSANBX sērijas elektriskie iekrāvēji ir aprīkoti ar galveno vakuuma pastiprinātāju, kas var nodrošināt pietiekamu aktīvo spiedienu jebkurā laikā, ne tikai palielinot bremzēšanas drošību, bet arī samazinot vadītāja darba intensitāti.APRŪPĒTĀJSelektriskie iekrāvēji izmanto hidraulisko bremžu sistēmu ar ārēji kontrolētu izplešanās bremzi un bremžu -pastiprinājumu (tāda pati jaudas forma kā stūres pastiprinātāja sistēmai).

SCR un MOS cauruļu izmantošana padara iespējamu akumulatoru iekrāvēju reģeneratīvo bremzēšanu. Enerģijas reģenerācijas process ir arī elektronisks bremzēšanas process, kas notiek šādās trīs situācijās: (1) Kad tiek atlaists akseleratora vadības pedālis. (2) Kad tiek nospiests atpakaļgaitas akseleratora pedālis. (3) Kad tiek nospiests pirmais hidrauliskās bremžu pedāļa posms. ParLINDEE20 unAPRŪPĒTĀJSP50 elektriskie iekrāvēji, sākotnēji vai maigi nospiežot bremzi, vilces motors kļūs par ģeneratoru un padevīs elektrisko enerģiju atpakaļ akumulatorā, atšķirībā no parastajiem iekrāvējiem, kas bremzēšanas laikā izšķiež enerģiju. Hidrauliskā bremze patiešām darbojas tikai tad, kad bremzēšana tiek turpināta. Šīs bremžu sistēmas priekšrocības ir darba laika pagarināšana pēc katras uzlādes, bremžu sistēmas un transmisijas komponentu nodiluma samazināšana un apkopes dīkstāves laika samazināšana.

Visi pretsvara iekrāvēji izmanto aizmugurējo{0}}riteņu stūrēšanu ar nelielu darbības diapazonu un biežu stūres kustību. Ja tiek izmantota mehāniskā stūrēšana, vadītāja darba intensitāte būs ļoti augsta; ja tiek pieņemts hidrauliskais stūres pastiprinātājs, darba intensitāte tiks ievērojami samazināta. Tāpēc gandrīz visi tirgū pārdotie autoiekrāvēji ir aprīkoti ar stūres pastiprinātāju. Sadzīves akumulatoru iekrāvēju hidrauliskajā stūrē parasti stūres motors iekrāvēja darbības laikā nepārtraukti darbojas ar pilnu slodzi, kā rezultātā rodas nevajadzīgi enerģijas zudumi un motora un hidraulisko komponentu nodilums. Tomēr tādu uzņēmumu akumulatoru iekrāvēju stūres pastiprinātājs kāLINDEunNISSANir uzlabots: stūres motors nedarbojas, kad stūre stāv. Šī funkcija ne tikai ietaupa enerģiju un pagarina darba laiku pēc uzlādes, bet arī saīsina stūres motora tukšgaitas darbības laiku, tādējādi samazinot motora un hidrauliskā sūkņa nodilumu.

7. Elektroniskā vadība, paš-diagnostika un LCD displeja sistēma

Elektriskā vadība ir svarīgs faktors, kas atspoguļo elektrisko iekrāvēju tehnisko līmeni. Tāpēc, attīstoties elektroniskajām tehnoloģijām, akumulatoru iekrāvēju elektroniskā vadība kļūst arvien perfektāka. Motora kontrolleru izstrāde galvenokārt ir izgājusi cauri šādiem posmiem: (1) Tieša akumulatora iedarbināšana, paļaujoties tikai uz sarežģītu regulēšanu vai akumulatora izlādes kontroli. (2) Rezistora palaišana ar lielu vadības enerģijas zudumu un tikai ierobežotu ātruma regulēšanu. (3) Tiristora kontrollera (pazīstama arī kā SCR kontrollera) vadība, kur tranzistora vadība ievērojami uzlabo uzticamību. (4) Bipolārā tranzistora vadība, kas ir vienkāršāka lietošanai nekā tiristori, taču tai ir augstākas prasības attiecībā uz ķēdes uzticamību. (5) MOS lauka efekta tranzistoru (metāla-oksīda-pusvadītāju lauka efekta tranzistors) vadība ar mazu aizbīdņa piedziņas strāvu, labiem paralēlās vadības parametriem, nelielu sprieguma kritumu uz priekšu un samazinātu pārslēgšanas zudumu. MOS lauka efekta tranzistoriem ir labākas vadības īpašības nekā bipolārajiem tranzistoriem. Pateicoties sastāvdaļu skaita samazināšanai un pilnībā slēgtu ierīču ieviešanai, uzticamība ir ievērojami uzlabota.

MOS lauka efekta tranzistoram ir augstāka darba efektivitāte, lielāks maksimālais pieļaujamais ātrums, zemāks darbības troksnis un spēcīgāki aizsardzības pasākumi. Visi lietotāju barošanas avoti ir aprīkoti ar īssavienojuma{1}}aizsardzības ierīcēm, un tiem ir unikāls trīs-vienību drošības aizsardzības pasākums, proti, programmatūras automātiskā aizsardzība, aparatūras automātiskā aizsardzība un aparatūras pašdiagnostikas{3}}aizsardzība. Veiksmīga tranzistoru smalcinātāju pielietošana iekrāvējiem papildus bezpakāpju ātruma regulēšanai un reģeneratīvajai bremzēšanai ir pievienojusi arī paš-kļūdu diagnostikas un LCD digitālā displeja funkcijas.